RaspberryPi & ESP32 [38]　I2C接続のDS3231　RTCモジュール

pi@w2-x4-44:~/work/PPW $ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --  

#!/bin/bash

# 許容できるオフセット（秒単位）
THRESHOLD=0.05

echo "Waiting for chrony to synchronize..."

while true; do
    # `chronyc tracking` の出力から `System time offset` を取得
    OFFSET=$(chronyc tracking | grep "System time offset" | awk '{print $4}')

    # 絶対値に変換
    OFFSET_ABS=$(echo $OFFSET | awk '{ print ($1 < 0) ? -$1 : $1 }')

    # 許容範囲内なら RTC に書き込む
    if (( $(echo "$OFFSET_ABS < $THRESHOLD" | bc -l) )); then
        echo "Chrony is synchronized. Writing to RTC..."
        sudo hwclock -w
        exit 0
    fi

    # 5秒ごとに再チェック
    sleep 5
done

#include <Wire.h>

#define SDA_PIN 23  // 使用する SDA ピン（変更可能）
#define SCL_PIN 19  // 使用する SCL ピン（変更可能）

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("\nI2C Scanner");
    
    // I2C 通信を開始（カスタム SDA/SCL の場合は Wire.begin(SDA, SCL);）
    Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);

    Serial.println("Scanning for I2C devices...");
}

void loop() {
    byte error, address;
    int nDevices = 0;

    for (address = 1; address < 127; address++) {
        Wire.beginTransmission(address);
        error = Wire.endTransmission();

        if (error == 0) {
            Serial.print("I2C device found at address 0x");
            Serial.print(address, HEX); // 16進数で表示
            Serial.println(" !");
            nDevices++;
        } else if (error == 4) {
            Serial.print("Unknown error at address 0x");
            Serial.println(address, HEX);
        }
    }

    if (nDevices == 0) {
        Serial.println("No I2C devices found\n");
    } else {
        Serial.println("Scan complete\n");
    }

    delay(5000); // 5秒ごとにスキャンを繰り返す
}

#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
#include <Wire.h>

#define DS3231_ADDRESS 0x68  // DS3231のI2Cアドレス
#define SDA_PIN 23       // I2C SDA
#define SCL_PIN 19       // I2C SCL
#define SQW_PIN 18       // SQW ピンを接続する GPIO（変更可能

volatile unsigned long lastTime = 0;
volatile unsigned long pulseInterval = 0;

// 割り込み関数：SQWの立ち下がりを検出
void IRAM_ATTR sqwInterrupt() {
  unsigned long currentTime = micros();
  pulseInterval = currentTime - lastTime;
  lastTime = currentTime;
}

// DS3231のSQW出力を1Hzに設定
void setSQWFrequency(uint8_t mode) {
  Wire.beginTransmission(DS3231_ADDRESS);
  Wire.write(0x0E);  // 制御レジスタのアドレス
  Wire.write(mode);  // 設定値
  Wire.endTransmission();
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);  // I2C通信開始

  pinMode(SQW_PIN, INPUT_PULLUP);  // SQWピンを入力モードに設定
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SQW_PIN), sqwInterrupt, FALLING);  // 割り込み設定

  // 1Hzの出力に設定
  setSQWFrequency(0x00);
}

void loop() {
  if (pulseInterval > 0) {
    Serial.print("Pulse Interval: ");
    Serial.print(pulseInterval);
    Serial.println(" us");

    float frequency = 1000000.0 / pulseInterval;  // 周波数 (Hz)
    Serial.print("Frequency: ");
    Serial.print(frequency);
    Serial.println(" Hz");

    pulseInterval = 0; // 測定値をリセット
  }
  delay(500);
}