Raspberry Pi[60] VSC (Visual Studio Code) Cコードフォーマッタ新着!!
Cコードを書くのに、VSCを使っているのですが、ある日突然、コートフォーマットができなくなりました。Cのフォーマッタがインストールされていないというメッセージが出て整形されません。色々なフォーマッタを使用しても結局変わら […]
Raspberry Pi[59] 自作プログラムのサービス化
システムサービスだけではなく、自分で作ったプログラムもサービスとして動かすことができます。なんのメリットがあるかというと、systemctl コマンドで止めたり、動かしたり自由であること、エラーログを含めてユーザーが気に […]
Raspberry Pi[58] PWM
ラズパイ4にはPWMチャンネルが2つあります。また、制御方法にハードウエアPWMとソフトウエアPWMの２種類があり、ハードウエアPWMはピンが決まっています。↓ こんな感じ GPIO番号 物理ピン PWMチャネル pig […]
Raspberry Pi[57] gpsfake
Raspberry Pi上で、本物のGPSを接続せずに、自作のNMEAファイルを使って gpsd をテスト・デバッグするためのツール。 ✅ gpsfakeとは？ ✅ 基本の使い方（1秒ごとに再生） gpsfake -c […]
Raspberry Pi[56] gpsdライブラリを使ってC言語で緯度・経度を取得
前に作ったGPSデータを取得するプログラムはUSBでNMEAをシリアルで受信して解析するものでした。しかし、GPSの時刻同期で使用した gpsd からNMEAのデータを取得することができるようなので、gpsd から取得し […]
Raspberry Pi[55] ラズパイにUSB HDDを接続して、自動マウントするまでの手順
さくらのサーバーのSSD容量が少ないとないことに気が付いて、余っていたHDDをラズパイに付けることにしました。 🧼 ① パーティションの初期化・フォーマット（GParted使用） 🏷 ② UUIDを調べる（起動時の自動マ […]
Raspberry Pi[54] 監視カメラの映像をラズパイで取り込む
我が家には数台の監視カメラがあり、スマホの専用アプリで映像を見ることができます。 motion でとれた映像 ただ、録画はSDカードにしか保存されないため、不審者がカメラごと持ち去ってしまえば、それ以上は何もできなくなっ […]
ESP32[26] RTC
ESP32にはRTCが内蔵されています。内臓RTCはDeep Sleep する前に起きる時間をマイクロ秒で指定します。 time_in_us の型は uint64_t（64ビット符号なし整数）なので、理論上の最大値は： […]
Raspberry Pi[53] Windowsで特定のポートを使用しているプロセスを特定し、終了する
Windowsのことですが、ラズパイと通信しているときに、Windows上で作ったVB.NETのプロセスが残りポートを開放しないときがあるので、その時のメモ書きです。 特定のポートを使用しているプロセスを確認以下のコマン […]
新年あけましておめでとうございます。
皆様、新年をいかがお過ごしでしょうか。おかげさまで、八木技術研究所は本年で創業4年目を迎えることができました。皆様のご支援のおかげで、倒産することなく経営を続けております。 昨年は、数社からお仕事をいただき、継続的な案件 […]