RaspberryPi
RaspberryPi[21] Ntrip Caster on Raspbian新着!!
さくらネットのIPSサーバーにNtrip Casterを立てた話は過去ブログに書きました。殆ど、他の人におんぶされているだけですが。IPSサーバーはグローバルIPでCasterを運用することになります。セキュリティー上か […]
RaspberryPi[20] RS422取り込み新着!!
某企業からの依頼で、RS422から来るデータと同期をとって２つのパルス取り込の依頼がありました。 実現するための仕様は、２つのパルスのUP DOWNをカウントして、RS422からメッセージが来たときに、メッセージと前回か […]
RaspberryPi[19] GPIO割込み
GIPOから入力されるパルスをカウントしてみます。wiringPiISRを使用しました。この関数はBOTH 、 FALLING、RISINGの3種類でエッジ割り込みをかけるようですが、立ち上がり、立ち上がりともキレイに取 […]
RaspberryPi[18] RS485 HAT
ラズパイ用のRS485 HATを付けてみました。色々なところで買えるようですが、スイッチサイエンスさんが一番安いようです。Raspberry Pi用 2チャンネル絶縁 RS485拡張HATです。SC16IS752とSP3 […]
RaspberryPi[17] ubuntu MATE syslog messages
ubuntu MATEには、syslog のmessages がコメントアウトされています。なので、/etc/rsyslog.d/50-default.conf のコメントアウトを以下のように外します。 また、プログラム […]
RaspberryPi[16] Low voltage warning. Please check your power supply.
GUIのデスクトップ画面に、「Low voltage warning. Please check your power supply」と出ることがある。これは文字通り供給電圧が低いので電源を確認しなさいというメッセージだ […]
RaspberryPi[15] Pi 4でUbuntu META Desktop 20.10
最新のRaspberry Pi OSでは何故か、softether クライアントから仮想HUBにrouteが引けないので、 Ubuntu META Desktop 20.10を入れてみました。softether クライア […]
RaspberryPi[14] USB入力のGPSデータをUSBメモリに記録する。
時刻でファイル名を生成し、時刻がちょうど00分になったらファイルを更新し、USBメモリに記録するプログラムです。USBNAMEにはUSB名を入れてください。(ubuntu MATE ではUSBNAMEが付きません。)
RaspberryPi[13] WiringPi
WiringPiはラズパイのIOを制御するためのライブラリです。まず、これを入れない人はいないんじゃないかと思う。 いくつかラズパイを購入していると入れ方を忘れるので、メモ書きとして書いておきます。なぜか、本家のインスト […]
RaspberryPi[12] でRTK
RTK 「RTK」とは『リアルタイムキネマティック』の略で、地上に設置した「基準局」からの位置情報データによって、高い精度の測位を実現する技術のことです。こんかいは、最終的にラズパイで基地局と移動局を作りたいと思っていま […]