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RaspberryPi[34] watchdog

Raspberry PiでWatchdogを使用すると、システムがフリーズしたり、クラッシュしたりした場合に自動的にシステムを再起動することができます。これにより、システムの信頼性を向上させることができます。 以下は、R […]

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RaspberryPi[33] GPSデータから任意のNMEAを記録

GPSを受信&記録するプログラムを書いているとデータ量が大きくなるので必要なNMEAのデータだけを記録したい時があります。GPSからのデータはシリアルで受信しますが、取り込む際に1行ごとに奇麗にバッファに格納されるわけで […]

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RaspberryPi[32] I2C対応デジタルカラーセンサモジュール S11059

浜フォトのS11059はI2Cで使えるカラーセンサーモジュールです。秋月電子では基板実装したものを売っていますので、そちらのほうが使い勝手はいいと思います。ネット上では、python での動作は沢山出てきますが、C言語で […]

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RaspberryPi[31] hostnameの変更

ラズパイに ubuntu をインストールした後で hostname を変更したくて悩んだので、メモ書きしておきます。 「ubuntu hostname 変更」とネットで検索すると、/etc/hostname を変更したり […]

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RaspberryPi[30] rsycの自動化

リモートラズパイのデータをcronで持ってくるのに、scpを使おうかと思っていましたが、ファイルの更新を確認するのなら、rsyc が良いなという事で、rsyc の自動化をしました。ネット上にいくつか見つかるのですが、その […]

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RaspberryPi[28] VNC時の画面解像度

VNCやリモートデスクトップの環境ができて、物理的なディスプレイを外した時に、なぜか、リモートデスクトップの解像度が下がります。これを回避するために、以下のように Raspberry Piの設定のディスプレイでヘッドレス […]

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RaspberryPi[27] Raspberry Pi Zero WH

ようやく Pi Zero WHが手に入りました。昨年の発売から品薄でなかなか適正価格では手に入らず、今回、KSYから2800円で買うことができました。それでもちょっと高いかも。 早速、OSのインストールをしました。既に多 […]

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RaspberryPi[26] プロセス間通信(shared memory)

複数のセンサーを読み込む場合、センサーの取り込み周期が異なる場合があります。そんな場合、一つのプロセス(プログラム)で作ると全体の速度に依存することがあります。そんな場合は、プロセスを分けるとプログラム自体が楽になり、処 […]

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RaspberryPi[28] VPNとFirewall

Softetherで接続されたラズパイクライアントから同じくsoftetherで接続された windowsにUDP接続するとき、同じセグメントの場合は、Firewallを弄る必要もなく、UDPを受信することができますが、 […]

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RaspberryPi[27] system()

C言語プログラムの中から、コマンドを呼び出したい時があります。そんなときは、system()関数を使います。 こんな感じ system("sudo /usr/sbin/poweroff");

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