2024年5月

RaspberryPi
RaspberryPi[42] タイマー割込み

ESP32のタイマー割込みは書いたけど、ラズパイのタイマー割込みは書いていなかったので書いておきます。

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ESP32
ESP32[25] CRC計算 C言語

通信をしていとぃるとCRCを付加したくなります。ESP32でも十分CRC16なら使用することができます。処理を早くするために、テーブルを先に作成しておいて、それを使います。 送信データに付加するCRCを計算して加えて送信 […]

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ESP32
ESP32[24] PinOut

マニュアルに書いてはありますが、覚え書きなので(表の正誤は保証しません)。 ※1 このピンをOUTPUTに設定すると起動しませんでした。 ※2 UART0(USB)と共用なのでできるだけ使用しないほうが良いです。 ※3 […]

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RaspberryPi
RaspberryPi[41] USBポートのリセット

GPSをつないでソフトを書いていると、CTL-Cでプロセスを止めることがよくあります。そんなとき、再度プログラムを動かすとUSBを認識しなくなります。ポート自体は開いているようで、特にOPENでエラーは帰ってこずにNME […]

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