ESP32[24] PinOut
mack0113マニュアルに書いてはありますが、覚え書きなので（表の正誤は保証しません）。
※1 このピンをOUTPUTに設定すると起動しませんでした。
※2 UART０（USB）と共用なのでできるだけ使用しないほうが良いです。
※3 内部回路に使用されているため使用不可
| GPIO | 種類 | デジタル出力 | PWM出力 | アナログ出力 |
| GPIO0 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO1 | I/O ※１ | ｘ | ○ | × |
| GPIO2 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO3 | I/O ※2 | ○ | ○ | × |
| GPIO4 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO5 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO6 | I/O ※１ | ｘ | ○ | × |
| GPIO7 | I/O ※3 | ｘ | ○ | × |
| GPIO8 | I/O ※3 | ｘ | ○ | × |
| GPIO9 | I/O ※3 | ｘ | ○ | × |
| GPIO10 | I/O ※3 | ｘ | ○ | × |
| GPIO11 | I/O ※3 | ｘ | ○ | × |
| GPIO12 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO13 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO14 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO15 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO16 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO17 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO18 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO19 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO21 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO22 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO23 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO25 | I/O | ○ | ○ | ○ |
| GPIO26 | I/O | ○ | ○ | ○ |
| GPIO27 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO32 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO33 | I/O | ○ | ○ | × |
| GPIO34 | I | × | × | × |
| GPIO35 | I | × | × | × |
| GPIO36 | I | × | × | × |
| GPIO37 | I | × | × | × |
| GPIO38 | I | × | × | × |
| GPIO39 | I | × | × | × |
| PIN# | No, | Function |
| 1 | GND | Ground |
| 2 | 3V3 | Power supply. |
| 3 | EN | Chip-enable signal. Active high |
| 4 | SENSOR_VP | GPI36, SENSOR_VP, ADC_H, ADC1_CH0, RTC_GPIO0 |
| 5 | SENSOR_VN | GPI39, SENSOR_VN, ADC1_CH3, ADC_H, RTC_GPIO3 |
| 6 | IO34 | GPI34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4 |
| 7 | IO35 | GPI35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5 |
| 8 | IO32 | GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz crystal oscillator input), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 |
| 9 | IO33 | GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz crystal oscillator output), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 |
| 10 | IO25 | GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0 |
| 11 | IO26 | GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 |
| 12 | IO27 | GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV |
| 13 | IO14 | GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2 |
| 14 | IO12 | GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3 |
| 15 | GND | Ground |
| 16 | IO13 | GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER |
| 17 | SHD/SD2 | GPIO9, SD_DATA2, SPIHD, HS1_DATA2, U1RXD |
| 18 | SWP/SD3 | GPIO10, SD_DATA3, SPIWP, HS1_DATA3, U1TXD |
| 19 | SCS/CMD | GPIO11, SD_CMD, SPICS0, HS1_CMD, U1RTS |
| 20 | SCK/CLK | GPIO6, SD_CLK, SPICLK, HS1_CLK, U1CTS |
| 21 | SDO/SD0 | GPIO7, SD_DATA0, SPIQ, HS1_DATA0, U2RTS |
| 22 | SDI/SD1 | GPIO8, SD_DATA1, SPID, HS1_DATA1, U2CTS |
| 23 | IO15 | GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3 |
| 24 | IO2 | GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0 |
| 25 | IO0 | GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK |
| 26 | IO4 | GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER |
| 27 | IO16 | GPIO16, HS1_DATA4, U2RXD, EMAC_CLK_OUT |
| 28 | IO17 | GPIO17, HS1_DATA5, U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180 |
| 29 | IO5 | GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK |
| 30 | IO18 | GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7 |
| 31 | IO19 | GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 |
| 32 | NC | – |
| 33 | IO21 | GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN |
| 34 | RXD0 | GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2 |
| 35 | TXD0 | GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2 |
| 36 | IO22 | GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 |
| 37 | IO23 | GPIO23, VSPID, HS1_STROBE |
| 38 | GND | Ground |
