2023年11月
RaspberryPi[34] watchdog
2023年11月27日
Raspberry PiでWatchdogを使用すると、システムがフリーズしたり、クラッシュしたりした場合に自動的にシステムを再起動することができます。これにより、システムの信頼性を向上させることができます。 以下は、R […]
RaspberryPi[33] GPSデータから任意のNMEAを記録
2023年11月21日
GPSを受信＆記録するプログラムを書いているとデータ量が大きくなるので必要なNMEAのデータだけを記録したい時があります。GPSからのデータはシリアルで受信しますが、取り込む際に1行ごとに奇麗にバッファに格納されるわけで […]
RAMS[32] フェイルセーフなXX
2023年11月17日
鉄道信号のような安全を担保する業界にいると、「フェイルセーフなｘｘ」という言葉をよく聞きます。言っている人は、「この装置はフェールセーフな装置なので出力は誤らない」という意味で使っている場合が殆どです。しかし、フェールセ […]