2022年7月
RaspberryPi[11] でシリアル入力
2022年7月26日
ESP32で出力したシリアルデータをラズパイで読んでみます。まずは、raspi-config でシリアルコンソールを無効にします。 続いて、ハードウエアシリアルポートを有効にします。 確認します。 ラズパイはどうも二つの […]
RaspberryPi[10] ラズパイで BMX055 9軸センサーモジュール で姿勢推定をする。
2022年7月19日
前回は６軸センサーでしたが、今回は秋月電子で売っている９軸のセンサーモジュールで姿勢推定に挑戦してみます。 センサー ピン番号 印字名 内容 ラズパイ ピン番号 １ GND グランド 6 ２ SDA I2Cデータ線 3 […]
RaspberryPi[9] ラズパイで KKHMF GY-521 MPU-6050 ジャイロ加速度計 IMUを i2c を制御する。
2022年7月7日
ラズパイから見えるようにする。 MPU-6050は 6 CH ジャイロ加速度計 です。これをラズパイで制御させた時の覚書です。まずは、ラズパイのI2Cを有効にします。 sudo raspi-config コマンドを使って […]
ESP32[16] シリアル通信
2022年7月26日
ESP32には３つのUARTがあります。それぞれにPINは決められていて下記のようになっています。 UART# Tx PIN RX PIN オブジェクト名 UART0 1 3 Serial UART1 10 9 Seri […]
ESP32[15] BMX055 9軸センサーのデータをBLEで送信する。
2022年7月19日
BMX055 9軸センサーをRaspberry Piで読んで姿勢推定に使おうと思っていましたが、９軸センサーから姿勢を出すことが難しいことがわかりました。しかし、ArduinoだとMadgwickライブラリーが提供されて […]
ESP32[14] Bluetooth Serial で通信相手を切り替える
2022年7月4日
ESP32のBluetooth Serialは非常に簡単に使えてよいのですが、複数の端末を切り替えて通信のが結構、情報がなくて苦労しました。 ネットで見つかる説明はPeer to Peer の説明が多く、途中で通信相手を […]