2025年5月

2025年5月26日

🔍【原因の調査でわかったこと】 ✅ Bashの履歴動作仕様 ✅ 設定で改善を試みたが… .bashrc に以下の設定を追加しても： → それでもターミナルBにすぐには反映されないという現象が続いた 💡【判明した仕様のポイ […]

2025年5月23日

📍背景使用GPS：u-blox 製モジュール（USB接続）デバイス名：/dev/ttyACM0（CDC-ACMとして認識）出力形式：NMEAセンテンスのみ（UBXは未使用）ラズパイで gpsd を使用し位置情報取得を目指 […]

2025年5月17日

Cコードを書くのに、VSCを使っているのですが、ある日突然、コートフォーマットができなくなりました。Cのフォーマッタがインストールされていないというメッセージが出て整形されません。色々なフォーマッタを使用しても結局変わら […]

2025年5月9日

システムサービスだけではなく、自分で作ったプログラムもサービスとして動かすことができます。なんのメリットがあるかというと、systemctl コマンドで止めたり、動かしたり自由であること、エラーログを含めてユーザーが気に […]

2025年5月5日

ラズパイ4にはPWMチャンネルが2つあります。また、制御方法にハードウエアPWMとソフトウエアPWMの２種類があり、ハードウエアPWMはピンが決まっています。↓　こんな感じ GPIO番号物理ピン PWMチャネル pig […]