Raspberry Pi[57]　gpsfake

Raspberry Pi上で、本物のGPSを接続せずに、
自作のNMEAファイルを使って gpsd をテスト・デバッグするためのツール。

✅ gpsfakeとは？

• gpsd公式のテスト用ツール
• 自作のNMEAログファイルを仮想GPSデバイスとして再生
• gpsd を自動的に起動し、送信を行う
• クライアントツール（cgps, gpspipe など）で 実GPSと同様に確認可能

✅ 基本の使い方（1秒ごとに再生）

gpsfake -c 1 -n gps.txt

✅ 送信するNMEA文をコンソールに表示したいとき

gpsfake -c 1 -l -n gps.txt

| -l | ログ表示：送っているNMEA文を標準出力に表示する |

✅ デバッグレベルを追加したいとき（詳細ログが見える）

gpsfake -c 1 -l -D 5 -n gps.txt

✅ 使用前の注意点（衝突防止）

本物のGPSがつながっている場合は…

sudo systemctl stop gpsd
sudo systemctl stop gpsd.socket

✅ これで gpsd が勝手に復活しないようにする
→ gpsfake が起動する gpsd と衝突しない！

✅ 終了後に本物のGPS運用に戻す場合

sudo systemctl start gpsd.socket
sudo systemctl start gpsd

（必要なら sudo systemctl enable gpsd.socket も）

✅ gpsfake 終了方法

• Ctrl + C でいつでも中断
• 自動で gpsd も終了する

🧪 確認

別端末で：

cgps -s

✅ 緯度・経度・速度などが gps.txt のNMEAデータに応じて表示される！

gpsfakeは整合性もチェックするので、チェックサムが合わないとか、他のNMEAと整合していないとデータをはじくこともあるので、NMEAを自分で作る場合はちゃんと作らないとだめなようです。また、NMEAに含まれているからと言って、gpsd からとれるとも限らない（GGAにはHDOPが含まれるけど、GGAからHDOPは取得しない）など、少し癖があります。