ESP32[27] UART整理メモ

要旨

ESP32のUARTを使っていましたが、理解せずに使っていたようなのでまとめてみました。

UART数

・ESP32（Arduino）には UARTが3本ある
　UART0 / UART1 / UART2

・デフォルト名
　Serial ＝ UART0（コンソール用）
　Serial1＝ UART1
　Serial2＝ UART2

・名前とUART番号が本体
　Serial2 と HardwareSerial(2) は 同じUART2
　別名を2つ作っても 同一UARTを共有するだけ

・同じUART番号を2回 begin() すると後勝ちで上書き
　→ 通信が止まる原因

・用途別の正解構成
　Serial ：USBコンソール
　Serial2 ：ラズパイ通信（UART2）
　Serial1 ：E32通信（UART1）

デフォルトのピン

それぞれのUARTにはデフォルトのピンがある。

UART0（Serial）

　　用途：USBコンソール / 書き込み / デバッグ

　　デフォルトピン

　　　　TX：GPIO1

　　　　RX：GPIO3

　注意

　　　　USB-Serial と共有

　　　　通常はコンソール専用に使う

UART1（Serial1）

　　用途：汎用UART（※注意あり）

　　デフォルトピン

　　　　TX：GPIO10

　　　　RX：GPIO9

　注意

　　　　GPIO9 / GPIO10 は SPIフラッシュと競合

　　　　デフォルトのままでは使えない

　　　　必ず begin() でピンを再割り当てすること

Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);

UART2（Serial2）

　用途：最も使いやすい汎用UART

　デフォルトピン

　　　　TX：GPIO17

　　　　RX：GPIO16

　特徴

　　　　フラッシュと非競合そのまま使える

UARTの「別名」の作り方（HardwareSerial）

別名とは？

HardwareSerial(n) は UART番号 n（0/1/2）への別名。
UARTが増えるわけではない。

例：UART2に別名を付ける

HardwareSerial mySerial(2);  // ← UART2 の別名