ラズパイ
RaspberryPi[34] watchdog
Raspberry PiでWatchdogを使用すると、システムがフリーズしたり、クラッシュしたりした場合に自動的にシステムを再起動することができます。これにより、システムの信頼性を向上させることができます。 以下は、R […]
RaspberryPi[33] GPSデータから任意のNMEAを記録
GPSを受信＆記録するプログラムを書いているとデータ量が大きくなるので必要なNMEAのデータだけを記録したい時があります。GPSからのデータはシリアルで受信しますが、取り込む際に1行ごとに奇麗にバッファに格納されるわけで […]
RaspberryPi[32] Ｉ２Ｃ対応デジタルカラーセンサモジュール S11059
浜フォトのS11059はI2Cで使えるカラーセンサーモジュールです。秋月電子では基板実装したものを売っていますので、そちらのほうが使い勝手はいいと思います。ネット上では、python での動作は沢山出てきますが、C言語で […]
RaspberryPi[30] rsycの自動化
リモートラズパイのデータをcronで持ってくるのに、scpを使おうかと思っていましたが、ファイルの更新を確認するのなら、rsyc が良いなという事で、rsyc の自動化をしました。ネット上にいくつか見つかるのですが、その […]
RaspberryPi[28] VNC時の画面解像度
VNCやリモートデスクトップの環境ができて、物理的なディスプレイを外した時に、なぜか、リモートデスクトップの解像度が下がります。これを回避するために、以下のように Raspberry Piの設定のディスプレイでヘッドレス […]
RaspberryPi[27] Raspberry Pi Zero WH
ようやく Pi Zero WHが手に入りました。昨年の発売から品薄でなかなか適正価格では手に入らず、今回、KSYから2800円で買うことができました。それでもちょっと高いかも。 早速、OSのインストールをしました。既に多 […]
RaspberryPi[26] プロセス間通信（shared memory）
複数のセンサーを読み込む場合、センサーの取り込み周期が異なる場合があります。そんな場合、一つのプロセス（プログラム）で作ると全体の速度に依存することがあります。そんな場合は、プロセスを分けるとプログラム自体が楽になり、処 […]
RaspberryPi[26] WiFiアクセスポイントの優先順位
/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf ファイル内に複数の netrowk= を定義する。優先順位は試した限り、 priority=<数値> で指定、数値が「高い（大きい）」 […]
RaspberryPi[25] センサHAT
色センサ、IMU、温湿度気圧計などが一つのボードに実装されたセンサボードです。Raspberry Piの40ピンGPIOに対応しているため、Raspberry Piに接続するだけでセンサを搭載することが可能です。センサと […]
RaspberryPi[24] Ntrip Caster by ubuntu in VPN.
最終的にグローバルIPを外に出さないため、余っていたPCにubuntuを入れて仮想HUB上にNtrip Casterを立てました。インストールの仕方は過去ブログに載せているので参考にしてください。 ここで設定するのは下記 […]