Raspberry Pi
RaspberryPi[72] gcc デバッグ用コンパイルオプション整理（備忘）新着!!
経緯 Raspberry Pi（Linux）上で C プログラムをデバッグする際に、gcc のオプションを段階的に追加して不具合を特定したときのメモ。 主に gdb / AddressSanitizer（ASan） を使 […]
RaspberryPi[71] Raspberry Pi5（Debian12）＋SoftEther VPN クライアントで vpn_nic が不通になるトラブル復旧メモ新着!!
■ 症状 GUIでVPNインタフェースのIP固定設定を触った後、VPN経由通信が不通になった。 職場PCから 192.168.100.28（自宅Raspberry Pi）へ直接SSHできない。 ラズパイ側では以下の状態。 […]
RaspberryPi[70] Raspberry Pi 軽量化メモ
■ 目的 CUPS（プリンタ関連サービス） ● 説明 印刷サーバ。USBプリンタ検出・ネットワーク探索を常時行う。サーバ用途では不要。USBポーリングやCPU負荷の原因になる。 ● 停止コマンド Avahi（mDNS / […]
RaspberryPi[67] Cプログラムで segmentation fault が出たときの後追いデバッグ手順まとめ
「後追いできる」ビルド segmentation fault が出ても、情報が無ければ原因は追えない。最初にやるべきことは「デバッグ情報付きでビルドする」こと。 最低限おすすめの gcc オプション 各オプションの意味 […]
PIC[3] PICKit3
概要 PICKitを使った書込で色々トラブったのでここに書いておきます。 書込モード PICの書込みには、**低電圧モード（LVP）と高電圧モード（HVP）**の2種類があります。LVPは専用ピン操作だけで書き込みができ […]
RaspberryPi[65] Raspberry PiでSDカードの寿命を延ばす
要旨 Raspberry PiにUSBメモリや外付けHDDを接続した際、起動直後やアクセス開始時にフリーズすることがあります。これは単純な電源不足ではなく、USB3.0ポートに搭載されているコントローラ（VL805）が、 […]
Raspberry Pi[50] lewaul リレーモジュール
AMAZONで売っている無名のリレーモジュールです。今まで自作していましたが、買ったほうが安いので試しに買ってみました。5個セットで750円と安いです。うたい文句は「リレーモジュール 5個セット 1チャンネル DC 5V […]
RaspberryPi[32] Ｉ２Ｃ対応デジタルカラーセンサモジュール S11059
浜フォトのS11059はI2Cで使えるカラーセンサーモジュールです。秋月電子では基板実装したものを売っていますので、そちらのほうが使い勝手はいいと思います。ネット上では、python での動作は沢山出てきますが、C言語で […]
RaspberryPi[26] プロセス間通信（shared memory）
複数のセンサーを読み込む場合、センサーの取り込み周期が異なる場合があります。そんな場合、一つのプロセス（プログラム）で作ると全体の速度に依存することがあります。そんな場合は、プロセスを分けるとプログラム自体が楽になり、処 […]
RaspberryPi[24] Raspberry PiリチウムUPS拡張ボード
ラズパイ用のUPSです。アマゾンで偶然見つけて購入しました。これで。スーパーキャパシタは出番ないかも。アマゾンによると下記の説明があります。 ・放電中の充電をサポート：外部電源障害は、UPS電源の出力には影響しません。 […]