ラズパイ
Raspberry Pi[62] ラズパイで複数コンソール間の履歴が共有できない問題
🔍【原因の調査でわかったこと】 ✅ Bashの履歴動作仕様 ✅ 設定で改善を試みたが… .bashrc に以下の設定を追加しても： → それでもターミナルBにすぐには反映されないという現象が続いた 💡【判明した仕様のポイ […]
Raspberry Pi[61] /dev/ttyACM0 で gpsd が動かなかった記録メモ
📍背景使用GPS：u-blox 製モジュール（USB接続）デバイス名：/dev/ttyACM0（CDC-ACMとして認識）出力形式：NMEAセンテンスのみ（UBXは未使用）ラズパイで gpsd を使用し位置情報取得を目指 […]
Raspberry Pi[59] 自作プログラムのサービス化
システムサービスだけではなく、自分で作ったプログラムもサービスとして動かすことができます。なんのメリットがあるかというと、systemctl コマンドで止めたり、動かしたり自由であること、エラーログを含めてユーザーが気に […]
Raspberry Pi[58] PWM
ラズパイ4にはPWMチャンネルが2つあります。また、制御方法にハードウエアPWMとソフトウエアPWMの２種類があり、ハードウエアPWMはピンが決まっています。↓ こんな感じ GPIO番号 物理ピン PWMチャネル pig […]
Raspberry Pi[57] gpsfake
Raspberry Pi上で、本物のGPSを接続せずに、自作のNMEAファイルを使って gpsd をテスト・デバッグするためのツール。 ✅ gpsfakeとは？ ✅ 基本の使い方（1秒ごとに再生） gpsfake -c […]
Raspberry Pi[56] gpsdライブラリを使ってC言語で緯度・経度を取得
前に作ったGPSデータを取得するプログラムはUSBでNMEAをシリアルで受信して解析するものでした。しかし、GPSの時刻同期で使用した gpsd からNMEAのデータを取得することができるようなので、gpsd から取得し […]
Raspberry Pi[54] 監視カメラの映像をラズパイで取り込む
我が家には数台の監視カメラがあり、スマホの専用アプリで映像を見ることができます。 motion でとれた映像 ただ、録画はSDカードにしか保存されないため、不審者がカメラごと持ち去ってしまえば、それ以上は何もできなくなっ […]
Raspberry Pi[53] 「AP分離」または「Client Isolation」
PCからラズパイにVNCでつなぐときに、うまくいく場合といかない場合がありました。PCはWiFi（2.4G または5G）とLANを同時使用してどちらも同じWiFiルータに接続し、ラズパイはWiFiでの接続です。このとき、 […]
Raspberry Pi[50] lewaul リレーモジュール
AMAZONで売っている無名のリレーモジュールです。今まで自作していましたが、買ったほうが安いので試しに買ってみました。5個セットで750円と安いです。うたい文句は「リレーモジュール 5個セット 1チャンネル DC 5V […]
Raspberry Pi[49] BME280 センサーモジュール I2C
Korekaou BME280 センサーモジュール I2C SPI 高精度 大気圧 温度 湿度の測定 Arduino RaspberryPi対応をアマゾンで999円で購入しました。 プログラムコードはPythonで、スイ […]