RaspberryPi[67] Cプログラムで segmentation fault が出たときの後追いデバッグ手順まとめ新着!!
「後追いできる」ビルド segmentation fault が出ても、情報が無ければ原因は追えない。最初にやるべきことは「デバッグ情報付きでビルドする」こと。 最低限おすすめの gcc オプション 各オプションの意味 […]
ESP32[28] E32-900T20D新着!!
概要 アマゾンで「SX1276 LoRa 無線915Mhz UARTシリアルモジュール LoRaWAN トランスミッター レシーバー + 915Mhz アルドゥイーノ STM32 51Bと互換性のある for Ardui […]
ESP32[27] UART整理メモ新着!!
要旨 ESP32のUARTを使っていましたが、理解せずに使っていたようなのでまとめてみました。 UART数 ・ESP32（Arduino）には UARTが3本ある UART0 / UART1 / UART2 ・デフォルト […]
PIC[3] PICKit3
概要 PICKitを使った書込で色々トラブったのでここに書いておきます。 書込モード PICの書込みには、**低電圧モード（LVP）と高電圧モード（HVP）**の2種類があります。LVPは専用ピン操作だけで書き込みができ […]
Adventurer3 Pro[7] FreeCad における結合
要旨 FreeCADでは基本は抜きをメインに作っていますが、どうしても足すということは避けて通れません。FreeCADでの足し、いわゆる合成ですが、Part Degign WBもPart WBもboolean 演算で結合 […]
RaspberryPi[66] RTKを応用した設備の相対位置監視（変位検知）
概要 F9Pを用いたRTKを応用することで、各GPSの位置の変位を確認することができる。ZED-F9P が出す「基準局に対する相対位置（北・東・下）」のUBXバイナリメッセージであるRELPOSNED。これを見ることによ […]
RaspberryPi[65] Raspberry PiでSDカードの寿命を延ばす
要旨 Raspberry PiにUSBメモリや外付けHDDを接続した際、起動直後やアクセス開始時にフリーズすることがあります。これは単純な電源不足ではなく、USB3.0ポートに搭載されているコントローラ（VL805）が、 […]
RaspberryPi[64] systemdのType=notifyでサービス間の起動順を正確に制御する方法
経緯 Raspberry Piで複数のsystemdサービスを連携させるとき、「起動順が合わず共有メモリが読めない」というトラブルはよくあります。私の環境でも esp32-com が xing_alart より先に動き出 […]
