RaspberryPi[70] Raspberry Pi サーバ軽量化メモ新着!!
■ 目的 CUPS（プリンタ関連サービス） ● 説明 印刷サーバ。USBプリンタ検出・ネットワーク探索を常時行う。サーバ用途では不要。USBポーリングやCPU負荷の原因になる。 ● 停止コマンド Avahi（mDNS / […]
RaspberryPi[69] GPIOをPWM化して消費電力を下げる（pigpiod経由・sudo不要）
概要 PIO出力を単なるON/OFFではなくPWM駆動にすることで、見た目をほぼ変えずに平均消費電力を下げる方法をまとめた。今回はフォトカプラ＋トランジスタ駆動のIOに対して、人にちらつきが見えない周波数でPWMをかけ、 […]
RaspberryPi[68] ノーパスパスワードでSSH
SSH鍵作成（送信側：ラズパイ） ※ 全部EnterでOK 公開鍵を受信（サーバー）側へ登録 ※ ここだけパスワード1回入力 パスワードなしでSSHできるか確認 VPN で ping通るのに ssh / rsync 止ま […]
RaspberryPi[67] Cプログラムで segmentation fault が出たときの後追いデバッグ手順まとめ
「後追いできる」ビルド segmentation fault が出ても、情報が無ければ原因は追えない。最初にやるべきことは「デバッグ情報付きでビルドする」こと。 最低限おすすめの gcc オプション 各オプションの意味 […]
ESP32[28] E32-900T20D
概要 アマゾンで「SX1276 LoRa 無線915Mhz UARTシリアルモジュール LoRaWAN トランスミッター レシーバー + 915Mhz アルドゥイーノ STM32 51Bと互換性のある for Ardui […]
ESP32[27] UART整理メモ
要旨 ESP32のUARTを使っていましたが、理解せずに使っていたようなのでまとめてみました。 UART数 ・ESP32（Arduino）には UARTが3本ある UART0 / UART1 / UART2 ・デフォルト […]
PIC[3] PICKit3
概要 PICKitを使った書込で色々トラブったのでここに書いておきます。 書込モード PICの書込みには、**低電圧モード（LVP）と高電圧モード（HVP）**の2種類があります。LVPは専用ピン操作だけで書き込みができ […]
Adventurer3 Pro[7] FreeCad における結合
要旨 FreeCADでは基本は抜きをメインに作っていますが、どうしても足すということは避けて通れません。FreeCADでの足し、いわゆる合成ですが、Part Degign WBもPart WBもboolean 演算で結合 […]
RaspberryPi[66] RTKを応用した設備の相対位置監視（変位検知）
概要 F9Pを用いたRTKを応用することで、各GPSの位置の変位を確認することができる。ZED-F9P が出す「基準局に対する相対位置（北・東・下）」のUBXバイナリメッセージであるRELPOSNED。これを見ることによ […]