RaspberryPi[64] systemdのType=notifyでサービス間の起動順を正確に制御する方法
経緯 Raspberry Piで複数のsystemdサービスを連携させるとき、「起動順が合わず共有メモリが読めない」というトラブルはよくあります。私の環境でも esp32-com が xing_alart より先に動き出 […]
PIC[1] ラズパイ→PIC 書込み方法まとめ
背景 PICをC言語でプログラミングするのに、MPLAB X IDE を使用しています。数十年前にPICを触っていたときは秋月電子のPIC WRITERを使っていました。今回、PIC12F1822を使うにあたって、すでに […]
さくらのVPS ディスク拡張手順記録
「CPU 仮想1Core メモリ 512MB SSD 25GB」 から 「CPU 仮想2Core メモリ 1GB SSD 50GB」に増強したのに、容量がほぼ満杯なので調べてみたら、増強した25GBがマウントされておらず […]
Adventurer4 Pro[6]
Adventurer 4 ProのビルドプレートはPEIスチール製で、これがなかなか厄介です。失敗すると表面が剥がれてしまい、使い物にならなくなるため、丸ごと捨てるしかありません。そこで「ガラスプレートに交換できないか」 […]
Adventurer3 Pro[6] コトコト音
印刷中に「コトコト」という異音が聞こえたことはありませんか？これはエクストルーダーがフィラメントを正しく送り出せていないときに発生するサインです。放置すると造形が失敗する可能性が高いので、早めに原因を確認しましょう。 主 […]
Adventurer3 Pro[5] 3Dビルドシート事情と接着力の悩み
3Dプリンターで造形する際には、ビルドシート（またはプラットフォームシート）が必須です。このビルドシート、実は意外と曲者です。 Adventurer 3 Pro と Adventurer 4 の違い 私が自宅で使っている […]
鉄道とサイバーセキュリティー [6] New Rails, Old Mistakes: The Cybersecurity Gap in Greenfield Projects
Cylus のCo-Founder and CTO Miki Shifmanさんの投稿がLinkedIn に上がっていたので、日本語版をここに上げておきます。規格と実際とのギャップについて書かれているので、実践の参考にな […]
RaspberryPi[63] Raspberry Piでgpsfakeを使ったGPSデバッグ方法まとめ
この記事では、Raspberry Piでgpsfakeを使ってGPSデータをシミュレーションし、gpsdを利用したプログラムを効率的にデバッグする方法を解説します。実機なしでNMEAログを再現する手順や注意点をまとめまし […]
鉄道とサイバーセキュリティー [5] 国際規格
鉄道におけるサイバーセキュリティ規格の意義と必要性 なぜ今、サイバーセキュリティ規格が必要か？ 近年の鉄道システムは、以下のように従来の閉鎖的なアーキテクチャから、オープンで相互接続された構成へと進化している： これに伴 […]