RaspberryPi
RaspberryPi[14] USB入力のGPSデータをUSBメモリに記録する。
時刻でファイル名を生成し、時刻がちょうど00分になったらファイルを更新し、USBメモリに記録するプログラムです。USBNAMEにはUSB名を入れてください。(ubuntu MATE ではUSBNAMEが付きません。)
RaspberryPi[13] WiringPi
WiringPiはラズパイのIOを制御するためのライブラリです。まず、これを入れない人はいないんじゃないかと思う。 いくつかラズパイを購入していると入れ方を忘れるので、メモ書きとして書いておきます。なぜか、本家のインスト […]
RaspberryPi[12] でRTK
RTK 「RTK」とは『リアルタイムキネマティック』の略で、地上に設置した「基準局」からの位置情報データによって、高い精度の測位を実現する技術のことです。こんかいは、最終的にラズパイで基地局と移動局を作りたいと思っていま […]
RaspberryPi[11] でシリアル入力
ESP32で出力したシリアルデータをラズパイで読んでみます。まずは、raspi-config でシリアルコンソールを無効にします。 続いて、ハードウエアシリアルポートを有効にします。 確認します。 ラズパイはどうも二つの […]
RaspberryPi[10] ラズパイで BMX055 9軸センサーモジュール で姿勢推定をする。
前回は６軸センサーでしたが、今回は秋月電子で売っている９軸のセンサーモジュールで姿勢推定に挑戦してみます。 センサー ピン番号 印字名 内容 ラズパイ ピン番号 １ GND グランド 6 ２ SDA I2Cデータ線 3 […]
RaspberryPi[9] ラズパイで KKHMF GY-521 MPU-6050 ジャイロ加速度計 IMUを i2c を制御する。
ラズパイから見えるようにする。 MPU-6050は 6 CH ジャイロ加速度計 です。これをラズパイで制御させた時の覚書です。まずは、ラズパイのI2Cを有効にします。 sudo raspi-config コマンドを使って […]
RaspberryPi[8] ラズパイにGPSを接続してNTPサーバーにする。
USB GPSの接続 ラズパイにUSBのGPSを接続してみます。使用するGPSは UbloxのGPSです。UbloxはU-centerというソフトがありますが、Windows版しかないようなので、当面はコンソール使用して […]
RaspberryPi[7] SoftEther Client on Raspberry Pi
Clientのインストール Raspberry PiにSoftEtherのクライアントを構築してみました。サーバーはさくらネットのVPSサーバー上にUbuntu で構築してあります。 RasPiもLinuxなので、Lin […]
RaspberryPi[6] Softether server on Ubuntu
さくらネットに仮想HUBを構築してみたのでその覚書です。 さくらネットには「さくらのVPS(v5) 512 TK02」を新規で契約しました。一年間を一括で支払うと３０％引きなので年での契約です。VPSサーバーはUNIX系 […]
RaspberryPi[5] Raspberry Pi OS (64-bit)
ラズパイ３と４は既にARMが64bit に対応しているのにもかからわず、Pi OSが32bit のままでした。この度ようやく、64bitに対応したOSが出ました。 下記は各ハードエアが何bit であるかを示したものです。 […]