RaspberryPi
RaspberryPi[72] gcc デバッグ用コンパイルオプション整理（備忘）
経緯 Raspberry Pi（Linux）上で C プログラムをデバッグする際に、gcc のオプションを段階的に追加して不具合を特定したときのメモ。 主に gdb / AddressSanitizer（ASan） を使 […]
RaspberryPi[71] Raspberry Pi5（Debian12）＋SoftEther VPN クライアントで vpn_nic が不通になるトラブル復旧メモ
■ 症状 GUIでVPNインタフェースのIP固定設定を触った後、VPN経由通信が不通になった。 職場PCから 192.168.100.28（自宅Raspberry Pi）へ直接SSHできない。 ラズパイ側では以下の状態。 […]
RaspberryPi[70] Raspberry Pi 軽量化メモ
■ 目的 CUPS（プリンタ関連サービス） ● 説明 印刷サーバ。USBプリンタ検出・ネットワーク探索を常時行う。サーバ用途では不要。USBポーリングやCPU負荷の原因になる。 ● 停止コマンド Avahi（mDNS / […]
RaspberryPi[69] GPIOをPWM化して消費電力を下げる（pigpiod経由・sudo不要）
概要 PIO出力を単なるON/OFFではなくPWM駆動にすることで、見た目をほぼ変えずに平均消費電力を下げる方法をまとめた。今回はフォトカプラ＋トランジスタ駆動のIOに対して、人にちらつきが見えない周波数でPWMをかけ、 […]
RaspberryPi[68] ノーパスパスワードでSSH
SSH鍵作成（送信側：ラズパイ） ※ 全部EnterでOK 公開鍵を受信（サーバー）側へ登録 ※ ここだけパスワード1回入力 パスワードなしでSSHできるか確認 VPN で ping通るのに ssh / rsync 止ま […]
RaspberryPi[67] Cプログラムで segmentation fault が出たときの後追いデバッグ手順まとめ
「後追いできる」ビルド segmentation fault が出ても、情報が無ければ原因は追えない。最初にやるべきことは「デバッグ情報付きでビルドする」こと。 最低限おすすめの gcc オプション 各オプションの意味 […]
RaspberryPi[66] RTKを応用した設備の相対位置監視（変位検知）
概要 F9Pを用いたRTKを応用することで、各GPSの位置の変位を確認することができる。ZED-F9P が出す「基準局に対する相対位置（北・東・下）」のUBXバイナリメッセージであるRELPOSNED。これを見ることによ […]
RaspberryPi[65] Raspberry PiでSDカードの寿命を延ばす
要旨 Raspberry PiにUSBメモリや外付けHDDを接続した際、起動直後やアクセス開始時にフリーズすることがあります。これは単純な電源不足ではなく、USB3.0ポートに搭載されているコントローラ（VL805）が、 […]
RaspberryPi[64] systemdのType=notifyでサービス間の起動順を正確に制御する方法
経緯 Raspberry Piで複数のsystemdサービスを連携させるとき、「起動順が合わず共有メモリが読めない」というトラブルはよくあります。私の環境でも esp32-com が xing_alart より先に動き出 […]
RaspberryPi[63] Raspberry Piでgpsfakeを使ったGPSデバッグ方法まとめ
この記事では、Raspberry Piでgpsfakeを使ってGPSデータをシミュレーションし、gpsdを利用したプログラムを効率的にデバッグする方法を解説します。実機なしでNMEAログを再現する手順や注意点をまとめまし […]