C言語

RaspberryPi
RaspberryPi[67] Cプログラムで segmentation fault が出たときの後追いデバッグ手順まとめ

「後追いできる」ビルド segmentation fault が出ても、情報が無ければ原因は追えない。最初にやるべきことは「デバッグ情報付きでビルドする」こと。 最低限おすすめの gcc オプション 各オプションの意味 […]

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ESP32
ESP32[25] CRC計算 C言語

通信をしていとぃるとCRCを付加したくなります。ESP32でも十分CRC16なら使用することができます。処理を早くするために、テーブルを先に作成しておいて、それを使います。 送信データに付加するCRCを計算して加えて送信 […]

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RaspberryPi
RaspberryPi[32] I2C対応デジタルカラーセンサモジュール S11059

浜フォトのS11059はI2Cで使えるカラーセンサーモジュールです。秋月電子では基板実装したものを売っていますので、そちらのほうが使い勝手はいいと思います。ネット上では、python での動作は沢山出てきますが、C言語で […]

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