BMX055

ESP32[15] BMX055 9軸センサーのデータをBLEで送信する。

BMX055 9軸センサーをRaspberry Piで読んで姿勢推定に使おうと思っていましたが、９軸センサーから姿勢を出すことが難しいことがわかりました。しかし、ArduinoだとMadgwickライブラリーが提供されて […]